Z cyklu "rozwiązania problemów których prawie nikt nie miał" - mechanizm do wygodnego kontrolowania skrzyń biegów. Wiadomo, jeśli nie używamy silników Powered Up to sterowanie skrzyniami jest trochę utrudnione, trzeba się bawić w mechaniczne steppery, a te zwykle wymagają pilnowania żeby zatrzymać silnik sterujący w odpowiednim momencie. Marzyło mi się od dawna jakieś rozwiązanie pozwalające zmienić bieg prosto, zawsze, niezawodnie, jednym naciśnięciem guzika, nawet jeśli model jest daleko i nie widzę co w nim się dzieje. PF Servo jest stworzone do takiej roli, tylko trzeba było rozgryźć problem żeby zmieniało biegi co jeden bez cofania. Myślałem długo, myślałem ciężko, i w końcu wymyśliłem:
Nie jest to małe, nie jest proste, ale działa. Instrukcja z listą części: https://sariel.pl/down/servo-infinite-stepper.pdf