Cześć!
Niedawno zabrałem się za programowanie swojego robota wykorzystującego elektronikę z zestawu 31313 i zauważyłem że duże silniki NXT bardzo tracą na mocy gdy ustawię je na "wsteczny" lub jest uruchomiony więcej niż jeden z nich. Straty mocy są drastyczne co sprawia że nie jestem wstanie na nie przymknąć oka.
Chciałbym dodac że problem występuje jedynie w przypadku uruchamiania własnego programu, przy sterowaniu za pomocą przycisków(opcja dostępna w menu klocka ev3) problem nie występował. Problem dotyczy jedynie dużych silników, średni działa bez zarzutów.
Może ktoś już z czymś takim też się spotkał i wie co można zrobić.
Z góry dziękuję za pomoc.
wsteczny w silnikach NXT
- Krall
- Posty: 158
- Rejestracja: 15 maja 2015 20:41
- Rok urodzenia: 2000
- Lokalizacja: trzciana k. Rzeszowa
wsteczny w silnikach NXT
~Tej nocy, idziemy budować!
- jetboy
- Stowarzyszenie Zbudujmy.to
- Posty: 15905
- Rejestracja: 09 lip 2013 17:03
- Rok urodzenia: 1973
- Lokalizacja: Warszawa koło Otwocka
- Kontakt:
Re: wsteczny w silnikach NXT
Spadek mocy przy uruchomionych kilku silnikach na raz to niestety norma. Lepsze baterie albo akumulator mogą trochę pomóc, ale przy jednoczesnej pracy wszystkich silników będą spadki mocy.
Co do pracy na wstecznym to się z tym nie spotkałem, ale więcej pracowałem z NxT niż z EV3.
Ale może to jest związane z obciążeniemu? Podnoszenie jest trudniejsze niż opuszczanie. Co budujesz?
Co do pracy na wstecznym to się z tym nie spotkałem, ale więcej pracowałem z NxT niż z EV3.
Ale może to jest związane z obciążeniemu? Podnoszenie jest trudniejsze niż opuszczanie. Co budujesz?
_____________________________________________
To KLOCKI LEGO, można z nich zbudować WSZYSTKO!
To KLOCKI LEGO, można z nich zbudować WSZYSTKO!
- Krall
- Posty: 158
- Rejestracja: 15 maja 2015 20:41
- Rok urodzenia: 2000
- Lokalizacja: trzciana k. Rzeszowa
Re: wsteczny w silnikach NXT
Pojazd gąsienicowy, spadek mocy ma miejsce niezależnie od obciążenia silników. Najbardziej dziwi mnie fakt że problem występuje jedynie gdy robotem steruje program. Jeżeli wykorzystuje opcje analogowego sterowania silnikami, spadki mocy nie występują, ani przy wstecznym, ani przy uruchamianiu więcej niż jednego silnika na raz.
Używam akumulatorków Enelop, były świeżo ładowane.
Używam akumulatorków Enelop, były świeżo ładowane.
~Tej nocy, idziemy budować!
- Benny80
- Stowarzyszenie Zbudujmy.to
- Posty: 7484
- Rejestracja: 17 maja 2013 20:50
- Rok urodzenia: 1980
- Lokalizacja: Klein-Dombrowka, Landkreis Kattowitz
- Kontakt:
Re: wsteczny w silnikach NXT
Z elektrycznego punktu widzenia uznałbym to za całkiem prawidłowe. Sterując przyciskiem zwierasz styk i przepuszczasz prąd do silnika, bezstratnie.Krall pisze:Najbardziej dziwi mnie fakt że problem występuje jedynie gdy robotem steruje program. Jeżeli wykorzystuje opcje analogowego sterowania silnikami, spadki mocy nie występują, ani przy wstecznym, ani przy uruchamianiu więcej niż jednego silnika na raz.
Jeżeli robi to program, część prądu pożera komputer sterujący, co może powodować spadki napięć w układzie. Przy czym tutaj sprawdziłbym jeszcze program, czy nie ma tam czegoś, co zbędnie pożera miliampery.
Czy ja buduję? Pani kierowniczko, ja buduję cały czas.. na okrągło!
Imigrant zarobkowy: Brig, Valais, Switzerland
Imigrant: Trim, Co. Meath, Ireland
Imigrant: Fredensborg Kommune, Denmark
Imigrant zarobkowy: Brig, Valais, Switzerland
Imigrant: Trim, Co. Meath, Ireland
Imigrant: Fredensborg Kommune, Denmark
- Krall
- Posty: 158
- Rejestracja: 15 maja 2015 20:41
- Rok urodzenia: 2000
- Lokalizacja: trzciana k. Rzeszowa
Re: wsteczny w silnikach NXT
Ok, udało mi się rozwiązać problem. Chodziło o ustawienie trybu obracania się silników. Jako iż nie jestem doświadczony uznałem że obracanie silnika o 0.1 obrotu w pętli to dobry pomysł co nie było prawdą. Ale już zmieniłem zasadę działania programu i teraz wszystko śmiga.
W każdym razie dziękuję wam za pomoc.
W każdym razie dziękuję wam za pomoc.
~Tej nocy, idziemy budować!